擺線馬達的轉矩計算方法，還有就是液壓馬達轉矩具體意義是什么？

一般需要先確定系統工作的壓力級別，再根據要承受的負載初步確定馬達的排量。液壓馬達轉矩公式為：T=（pv*機械效率）/(2*3.14)。馬達轉矩的實際意義就是驅動旋轉負載的能力。

擺線馬達作為系統的驅動源，是要從負載倒算回來，最終確定的。執行機構需要多大扭矩和速度，然后算傳動機構，最終才能確定馬達的規格。

關于內曲線馬達滾輪脫離定子導軌曲面而產生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致損壞的問題？

擺線馬達的殼體壓力和回油壓力是有要求的，一般是回油壓力要大于殼體壓力，這樣的話柱塞就會貼著定子環運行，如果是殼體壓力大于回油壓力，那么柱塞就會被推離了定子環，回油口一切換到高壓口的話，高壓壓力就會把柱塞沖撞上定子環，造成咚咚的噪音，時間一長就在定子環上造成大大小小的凹坑，這樣這個馬達很快就不行了。